麻省理工学院研发新型机器人BILL-E 能自己造飞机?

CNMO 【原创】 作者:张一恒 2019-10-17 13:26
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  【CNMO新闻】玩过《我的世界》的朋友都很容易理解,“万里长城”也都是一个像素块接着一个像素块的累积,然而这种简单粗暴的建筑方式不仅适用在游戏中。据外媒报道,麻省理工学院一项新的机器人技术突破或许将彻底改变我们从飞机到桥梁甚至是巨大建筑的建造方式。

BILL-E机器人
BILL-E机器人

  研究小组将这款机器人命名为BILL-E,是Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer(双足同向性格子移动探索者)的缩写,灵感可能来自机器人瓦力(WALL-E)。每一个机器人都像一只小手臂,主要由两个部分组成,由中间的铰链连接在一起,使他们能像毛毛虫一样移动。在“手臂”末端是研究小组称之为“体素(voxels)”的结构,可以理解为3D像素块。体素和小手臂都不是该机器人的重点,重点在于他们之间的关系。

BILL-E机器人
BILL-E机器人

  “你不能把机器人和结构分开,它们作为一个系统一起工作,”参与该项目的一名研究人员尼尔·格申菲尔德教授表示。体素允许小手臂在没有传感器的情况下探索周围的3D空间,它可以根据自己的步数来计算自己的相对位置,所以它又名“相对机器人”。又所以,BILL-E的导航系统极易扩展,只要给它足够多的体素。

  由这种机器人建造的物体也很容易修复,只要把损坏的体素更换成新的就可以了。研究团队表示,BILL-E非常适合航天器和空间站的建造与维修。

(图源Engadget)

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